Удаление / уменьшение дрожания камеры?

Возможный дубликат:
Программное обеспечение для стабилизации видео

Я привязал видеокамеру к своему мотоциклетному шлему и снял это видео: http://www.flickr.com/photos/rorymccann/4787401579/

Так как он привязан к моей голове, и я на мотоцикле по проселочным дорогам, он немного подпрыгивает. Есть ли приложение, которое автоматически "удалит" эту бодрость?

Я имею в виду приложение, которое бы смещало каждый кадр изображения и добавляло черные границы, чтобы "центр" видео старался как можно больше держать в центре.

Я знаю, что невозможно удалить всю шаткость, и видео может выглядеть странно со всеми черными границами, но я хотел бы проверить, что я не изобретаю колесо заново, прежде чем сам написать это. Некоторые поиски в Google подбрасывают некоторые приложения, есть ли для Ubuntu Linux?