Как разрешить загрузку youtube-dl в фоновом режиме? Должен ли я держать окно терминала?

Я не могу закрыть терминал ssh, пока youtube-dl загружает видео. Ctrl+ C или Ctrl+ Z или Ctrl+ D только останавливает прогресс загрузки. Я хочу дать задание загрузки на Ubuntu Server, к которому я обращаюсь по ssh, а затем мне нужно, чтобы оно закончилось. Зачем мне все время держать окно терминала?
Есть ли решение для этого?