Как создать DVD рип /ISO?

Я пытаюсь создать резервную копию моей коллекции DVD "Chappelle's Show". Я считаю, что создание ISO было бы самым легким делом. Я попробовал Brasero но не мог заставить его работать.

Когда используешь Brasero эта ошибка выскакивает:

All required applications and libraries are not installed. Please install the following manually and try again: libdvdcss.so.2 (library).

Я пытался найти эту библиотеку, но безуспешно. Я также попробовал программы DVD Rip а также AcidRIP и никто не работает.