От пользователя к суперпользователю

Я установил Ubuntu 16.04 и присоединился к домену нашей компании. Когда я вхожу как пользователь домена с моим паролем домена, это работает отлично, также я могу иметь право sudo, чтобы я мог стать пользователем root. Для этого я добавил свое доменное имя в файл sudoers внизу, например,%xxxx ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL

Но дело в том, что когда я хочу добавить принтер через графический интерфейс рабочего стола, мне будет предложено ввести пароль для местных администраторов.

Есть ли способ обойти это, потому что таким образом мне придется раздавать нашим администраторам домена passwd или мне нужно будет создать passwd специально для этого использования?