USB-устройство меняется с помощью Udev и D-Bus

Я пытаюсь получить список подключенных в настоящий момент USB-устройств в Ubuntu 10.10 и отслеживать изменения, которые происходят, например, устройства, подключаемые или отключаемые с помощью udev и D-Bus.

Я довольно новичок в программировании с использованием D-Bus. Я видел один пример: " Linux: как определить, подключена ли USB-клавиатура". Проблема в том, что он использует HAL, и я знаю, что HAL устарела.

Я нашел некоторый рабочий код, но он работает только с устройствами хранения, такими как USB-накопители, медиаплееры или приводы CD-ROM. Я хочу всего этого: мыши, клавиатуры, USB-камеры, зарядные устройства; все, что подключено к USB.

Как я могу прослушивать события D-Bus для любого USB-устройства, подключенного и отключенного?

Это в основном то, что я имею сейчас ( также):

import dbus
import gobject
from dbus.mainloop.glib import DBusGMainLoop

def device_added_callback(device):
    print 'Device %s was added' % (device)

def device_changed_callback(device):
    print 'Device %s was changed' % (device)

#must be done before connecting to DBus
DBusGMainLoop(set_as_default=True)

bus = dbus.SystemBus()

proxy = bus.get_object("org.freedesktop.UDisks", 
                       "/org/freedesktop/UDisks")
iface = dbus.Interface(proxy, "org.freedesktop.UDisks.Device")

devices = iface.get_dbus_method('EnumerateDevices')()

print '%s' % (devices)

#addes two signal listeners
iface.connect_to_signal('DeviceAdded', device_added_callback)
iface.connect_to_signal('DeviceChanged', device_changed_callback)

#start the main loop
mainloop = gobject.MainLoop()
mainloop.run()