Как установить PCL на Ubuntu 18.04
CMake Error at cv_utils/CMakeLists.txt:8 (find_package):
By not providing "FindPCL.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by "PCL", but
CMake did not find one.
Could not find a package configuration file provided by "PCL" with any of
the following names:
PCLConfig.cmake
pcl-config.cmake
Add the installation prefix of "PCL" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "PCL_DIR"
to a directory containing one of the above files. If "PCL" provides a
separate development package or SDK, be sure it has been installed.
-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/ahmad/Desktop/Layered Scene Decomposition/LayeredSceneDecomposition-master/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
2 ответа
Ответ довольно поздно, однако для справки других, которые могут столкнуться с той же проблемой.
PCL доступен в пакетах ubuntu-18.04 по умолчанию и может быть установлен с помощью aptitude package manage.
sudo apt install libpcl-dev
обратитесь к следующей проблеме github: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/2739
Большинство вещей уже было сказано в предыдущих ответах. Я хотел бы добавить, что если вы хотите узнать больше деталей об установке или просто о самой библиотеке PCL, вам следует заглянуть на официальный сайт библиотеки PCL.
Вы можете найти это здесь:
и установку для Linux (связанную с вопросом ОП) можно найти здесь:
https://pointclouds.org/downloads/#linux
Некоторые уроки можно найти здесь: