Независимый сеанс удаленного графического интерфейса

У меня есть машина с Ubuntu на работе, к которой мне часто нужно подключаться, либо с другого компьютера в той же локальной сети, либо из дома. Я обычно использую SSH (опционально с пересылкой X11), но иногда мне нужно подключиться к машине с полным доступным графическим интерфейсом.

До сих пор я использовал TeamViewer для этого, но проблема в том, что эту же машину используют и другие люди на работе, что часто делает ее недоступной.

Я просмотрел несколько ответов, и многие из них, по-видимому, рекомендуют для этого NoMachine, но, к сожалению, NoMachine, кажется, предлагает эту функцию только в своей (платной) версии Enterprise с функцией под названием Virtual Desktops.

Я также проверил TigerVNC, что было рекомендовано в статье, которую я нашел в Google, но она не доступна для 16.04, согласно поиску пакетов в Ubuntu.

Есть ли бесплатная альтернатива, которая позволила бы мне получить удаленный доступ к виртуальному рабочему столу рабочей машины, не нарушая работу любого, кто использует эту машину на месте?