Сенсорная панель X230 перестает работать после обновления до 16.04

Я обновился до 16.04, и теперь, когда я набираю текст, сенсорная панель перестает работать через несколько секунд на моем Lenovo X230. Не работает означает, что я не могу ни управлять курсором, ни касанием сенсорной панели, но кнопки работают.

Выход и вход заставляет его работать снова. У меня не было проблем до 14.04.

Есть идеи или обходные пути?

Тачпад по-прежнему отображается, когда он не работает:

$ xinput list
⎡ Virtual core pointer                      id=2    [master pointer  (3)]
⎜   ↳ Virtual core XTEST pointer                id=4    [slave  pointer  (2)]
⎜   ↳ SynPS/2 Synaptics TouchPad                id=10   [slave  pointer  (2)]
⎜   ↳ TPPS/2 IBM TrackPoint                     id=11   [slave  pointer  (2)]
⎣ Virtual core keyboard                     id=3    [master keyboard (2)]
    ↳ Virtual core XTEST keyboard               id=5    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Power Button                              id=6    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Video Bus                                 id=7    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Sleep Button                              id=8    [slave  keyboard (3)]
    ↳ AT Raw Set 2 keyboard                     id=9    [slave  keyboard (3)]
    ↳ ThinkPad Extra Buttons                    id=12   [slave  keyboard (3)]

Связанные с:

• /questions/532144/trekpad-ne-rabotaet-na-thinkpad-posle-obnovleniya-pomoch/532149#532149
• /questions/407326/ubuntu-1604-touchpad-perestaet-rabotat-posle-vhoda-v-sistemu/407340#407340, у меня не работает
• /questions/48482/tachpad-pod-1604-ne-rabotaet/48488#48488, у меня не работает
• /questions/607774/moya-sensornaya-panel-ne-otvechaet-na-acer-aspire-e1-471-6650/607779#607779 и /questions/306885/est-li-sposob-perezapustit-drajver-tachpada/306901#306901 (перезагрузить драйвер), работает, но неудобно делать это снова и снова