Поворот экрана на Ubuntu 18.04 LTS, Lenovo Ideapad Miix 510

Я просто запускаю MIIX 510 самостоятельно. Это отличное небольшое Surface Pro-подобное устройство, которое довольно хорошо работает в Ubuntu 18.04.

Мне удалось разобраться с поворотом экрана под Ubuntu. Из коробки мой дисплей повернут на 90 градусов по часовой стрелке, но это можно исправить, сопоставив данные датчика. Очевидно, что данные аппаратного акселерометра должны быть переведены, чтобы вращение экрана работало хорошо.

Подробную информацию о полном и более точном сопоставлении необходимого отображения аппаратного акселерометра MIIX 510 можно найти здесь: https://npm.pkg.github.com/systemd/systemd/blob/master/hwdb/60-sensor.hwdb

Следующие шаги правильно отобразят данные для поворота экрана MIIX 510 под Ubuntu 18.04:

1) Установите iio-sensor-proxy, если вы его удалили

2) Устраните проблему, взломав сопоставление и сопоставление датчиков, создав файл со следующим файлом /etc/udev/hwdb.d/60-sensor.hwdb с этим содержимым:

sensor:modalias:*
  ACCEL_MOUNT_MATRIX=0, -1, 0; -1, 0, 0; 0, 0, 1

3) Запустите команду:

обновление sudo systemd-hwdb

4) перезагрузка

Изредка вижу этот вопрос.

Исправление от меня было объединено с systemd, и эта проблема должна быть исправлена ​​на systemd> = 240

https://github.com/systemd/systemd/pull/11108

Просто чтобы расширить принятый ответ с моим опытом для не кодеров/математиков, таких как я...

Как я туда попал

(Вокруг домов и вверх по садовой дорожке)

Я сделал много неправильных поворотов, задаваясь вопросом, почему ничего не происходит, когда я пытался изменить значения в матрице датчика. Ошибка номер один заключалась в исследовании матриц вращения (речь идет о направлении, а не вращении), а ошибка номер два — не следить за отступами и пробелами, это крайне важно .

Настраивать

Данные об ориентации генерируются акселерометром, т.е. датчиком, который сообщает, какой путь находится вверху. Шина датчика i2c может принимать 3-осевой гироскоп, акселерометр и компас, хотя нас интересует только акселерометр. Это обрабатывается iio-sensor-proxy.service и настраивается в/usr/lib/udev/hwdb.d/60.sensor.hwdb. Проверьте этот файл, чтобы увидеть, указано ли устройство в списке. Если нет, этот файл содержит полезную информацию о том, как выполнить настройку с помощью файла конфигурации по адресу . Этот файл добавит системный файл (он читается после него при инициализации базы данных оборудования) и будет сохраняться после любых обновлений системы.

Идентификация планшета и сенсора

На задней части корпуса моего планшета написано " Toshiba WT10a 102 ". Чтобы найти полную строку DMI или модалии устройства, используйте . Это возвращает:

      dmi:bvnToshiba:bvr2.00:bd01/09/2015:br2.0:efr19.0:svnTOSHIBA:pnTOSHIBAWT10-A-102:pvrPDWOBE-00800TEN:rvnType2-BoardManufacturer:rnType2-BoardProductNAme:rvrType2-BoardVersion:cvnChasisManufacturer:ct10:cvrChassisVersion:

Для получения подробной информации об использовании датчикаudevadm info -q path -n /dev/iio:device*. Это возвращает:

      /devices/platform/80860F41:02/i2c-2/i2c-INVN6500:00/iio:device0

Это можно использовать для поиска модалий устройства в родительском датчике с помощьюcat /sys/`udevadm info -q path -n /dev/iio:device0`/../modalias. Это возвращает:

      acpi:INVN6500:

Метку устройства (если она есть) можно найти в файле меток датчика сcat /sys/`udevadm info -q path -n /dev/iio:device0`/label. В моем случае это возвращает:

      cat: 'sys/devices/platform/80860F41:02/i2c-2/i2c-INVN6500:00/iio:device0/label': No such file or directory

Файл hwdb.d

Полезно посмотреть, существует ли аналогичная конфигурация в файле hwdb.d, поэтомуcat /usr/lib/udev/hwdb.d/60-sensor.hwdb | grep -i -A1 'toshiba'. Это возвращает:

      # Toshiba
#########################################
--
# Toshiba Encore WT10A tablet
sensor:modalalias:acpi:INV6500*:dmi:*:svnTOSHIBA:pnTOSHIBAWT10-A-103:*
 ACCEL_MOUNT_MATRIX=0, -1, 0; -1, 0, 0; 0, 0, 1

Где формат:

      sensor:modalias:<parent modalias pattern>:dmi:<dmi pattern>
or 
sensor:<label>:modalias:<parent modalias pattern>:dmi:<dmi pattern>

Здесь матч проводится противacpi:INV6500*(родительские модалии датчика плюс подстановочный знак) и:svnTOSHIBA:pnTOSHIBAWT10-A-103:(производитель системы dmi и название продукта окружены подстановочными знаками). Двоеточия вокруг названия поставщика и продукта кажутся излишними. Матрица описывает перестановку и инвертирование направлений x и y.

Хорошо, так что мне повезло, и у меня был близкий матч. Простое редактирование названия продукта и обновление могли бы помочь мне в этом. Это было бы сделано, однако опечатка (да, одно из этих пробелов) означало, что я не мог решить это, и поэтому я пошел дальше, пытаясь понять матрицы.

Матрицы

Матрица ориентации используется для учета возможных вариантов монтажа акселерометра в устройстве. Возможные значения в матрице 3 x 3: 1, 0 и -1. Для каждой оси акселерометра строка в матрице определяет сопоставление с осью выходных данных. Первая строка матрицы (первые 3 числа файла hwdb.d) определяют, назначаются ли данные с оси x акселерометров оси x, y или z вывода через 1 (выбрать), 0 (игнорировать) или - 1 (отрицательно). Каждая строка должна иметь один и только один выход.

Вот как я пришел к пониманию матрицы после некоторых фальстартов. Для меня это имело смысл как ряд переключателей, отображающих вход на выход следующим образом.

меняет местами и отрицает x , а y оставляет z без изменений.
В файле hwdb.d это будет записано как0,-1,0;-1,0,0;0,0,1

.....Что в точности совпадает с существующей записью Toshiba в файле hwdb.d. Дох!

Создание записи hwdb.d

Рекомендуется добавить запись в файл/etc/udev/hwdb.d/61-sensor.hwdbчтобы добавить ваше правило к тем, которые уже находятся в . Будьте осторожны при копировании и вставке, чтобы убедиться, что пробелы есть во всех нужных местах и ​​не более того!sudo nano /etc/udev/hwdb.d/60-sensor.hwdbилиsudo gedit /etc/udev/hwdb.d/60-sensor.hwdbи добавьте необходимые строки, такие как:

      #########################################
# Toshiba
#########################################

# Toshiba Encore WT10-A-102 tablet
sensor:modalalias:acpi:INV6500*:dmi:*svnTOSHIBA:pnTOSHIBAWT10-A-102*
 ACCEL_MOUNT_MATRIX=0, -1, 0; -1, 0, 0; 0, 0, 1

Предлагается внести свой вклад в проект systemd на github, предоставив свою конфигурацию. В этом случае может применяться более общее правило для захвата таблеток 102 и 103 в/user/lib/udev/hwdb.d/60-sensor.hwdbфайл следующим образом:

      #########################################
# Toshiba
#########################################

# Toshiba Encore WT10-A type 102 and 103 tablets
sensor:modalalias:acpi:INV6500*:dmi:*svnTOSHIBA:pnTOSHIBAWT10-A-10*
 ACCEL_MOUNT_MATRIX=0, -1, 0; -1, 0, 0; 0, 0, 1

Перезапустите с новыми настройками

Чтобы изменения вступили в силу, необходимо обновить базу данных оборудования и перезапустить службу датчиков. Это можно сделать с помощью:

      sudo systemd-hwdb update
sudo udevadm trigger -v -p DEVNAME=/dev/iio:device0
sudo systemctl restart iio-sensor-proxy.service

Команды

cat /sys/class/dmi/id/modaliasилиcat /sys/devices/virtual/dmi/id/modaliasчтобы увидеть полный dmi планшета, где

bvn = (поставщик BIOS)
bvr = (версия BIOS)
bd = (дата BIOS)
br = (версия BIOS)
efr = (версия микропрограммы EC)
svn = (поставщик системы)
pn = (название продукта)
pvr = (версия продукта)
rvn = (поставщик платы)
rn = (имя платы)
rvr = (версия платы)
cvn = (поставщик шасси)
ct = (тип шасси)
cvr = (версия шасси)
sku = (артикул продукта)

cat /usr/lib/udev/hwdb.d/60-sensor.hwdbчтобы увидеть весь файл конфигурации
cat /usr/lib/udev/hwdb.d/60-sensor.hwdb | grep -ignore-case --after-context=1 'toshiba'для фильтрации до производителя планшета плюс одна строка конечного контекста
udevadm info --query all --name /dev/iio:device*находит датчик в этом случае имя узла устройства ядра «device0» на «INVN6500»
udevadm info --export-dbчтобы убедиться, что датчик обнаружен, возвращает платформу, имя и многое другое для всех устройств udev.
udevadm info --export-db | grep iioфильтровать до датчика
cat /sys/`udevadm info --query path --name /dev/iio:device*`/../modaliasвернуть родительские модалии датчика
cat /sys/`udevadm info --query path --name /dev/iio:device*`/labelвернуть этикетку датчика (если есть)
gdbus introspect --system --dest net.hadess.SensorProxy --object-path /net/hadess/SensorProxyпроверить, обнаружен ли датчик
monitor-sensorпроверить выход датчиков
sudo dmesg | grep --ignore-case toshibaдиагностические сообщения для производителя планшета (отчеты "dmi: TOSHIBA TOSHIBA WT10-A-102/Type2")
sudo dmesg | grep --ignore-case invn6500диагностические сообщения для датчика (сообщает, что датчик использовал идентификационную матрицу, т.е. никаких изменений)
sudo systemd-hwdb updateобновить систему с любыми изменениями, внесенными в конфигурацию
sudo udevadm trigger --verbose --property-match DEVNAME=/dev/iio:device0обновить систему с любыми изменениями, внесенными в конфигурацию
sudo systemctl restart iio-sensor-proxy.serviceперезапустите службу, чтобы увидеть последствия любых изменений, внесенных в конфигурацию

Полезные сайты

1. https://gitlab.freedesktop.org/hadess/iio-sensor-proxy
2. https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/tree/drivers/firmware/dmi-id.c
3. https://github.com/systemd/systemd
4. https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/hwdb.html
5. https://git.kernel.org/cgit/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/commit/?id=dfc57732ad38f93ae6232a3b4e64fd077383a0f1
6. https://people.skolelinux.org/pere/blog/Modalias_strings___a_practical_way_to_map__stuff__to_hardware.html
7. https://en.wikipedia.org/wiki/Ориентация_(векторное_пространство)
8. https://en.wikipedia.org/wiki/Логическая_матрица
9. https://en.wikipedia.org/wiki/Permutation_matrix