Запуск Xubuntu без панелей

В ожидании лучшего варианта, вы можете просто сбросить его после загрузки. Crunchbang делает что-то подобное в ~/.config/xfce4/autostart.sh

#!/bin/bash

# ...other autostart things...

if [ "$(pidof xfce4-panel)" ]; then
    killall xfce4-panel &
fi

avant-window-navigator &

Да, это взлом... Но это должно работать.

Если вы используете дистрибутив Xubuntu с xfce 4.8, вы сможете отключить его из диспетчера настроек. Нажмите значок для панели, и там должен быть раскрывающийся список. Выберите панель, соответствующую панели, которую вы хотите удалить, и нажмите кнопку удаления рядом с ней:

Вы можете удалить панель xfce4 из ваших запускаемых приложений. Таким образом, когда ваша система входит в систему, xfce4-панель никогда не будет запущена.