Какое приложение можно использовать для создания трехмерных геометрических фигур, таких как круги, цилиндры и т. Д.

Я бы порекомендовал Блендер.

Blender - это профессиональный, бесплатный и программный набор инструментов для компьютерной графики с открытым исходным кодом, используемый для создания анимационных фильмов, визуальных эффектов, графики, 3D-печатных моделей, интерактивных 3D-приложений и видеоигр. Возможности Blender включают в себя 3D-моделирование, развертывание в ультрафиолетовом диапазоне, текстурирование, редактирование растровой графики, такелаж и скинг, моделирование жидкости и дыма, моделирование частиц, моделирование мягкого тела, моделирование, анимацию, перемещение по совпадению, отслеживание камеры, рендеринг, графику движения, редактирование видео и редактирование видео, Он также имеет встроенный игровой движок.

Получите его с https://www.blender.org/ или

sudo apt-get install blender