Как установить библиотеку moveit?

Я использую Ubuntu 16.04 на процессоре Intel с GPU GTX1050. Параметр графического процессора в Kdenlive неактивен, мне нужно установить библиотеку moveit, чтобы сделать использование графического процессора доступным.

Тем не мение,

apt-get install moveit

не имеет никакого эффекта, поэтому я гуглил учебник о том, как его установить, их было несколько, и они имели разные имена после apt-get install и имели дополнительные команды, более сложные, чем простая команда apt-get install.

Я перепробовал их все, но без положительного результата.