Проблемы с тачпадом в Libinput

Привет, ребята, я использую Ubuntu 16.04 У меня проблемы с тачпадом, я использую libinput. 1) По умолчанию касание к нажатию отключено. Я должен каждый раз вручную включать его, используя опцию xinput set-prop. Есть возможность включить по умолчанию, но я получаю эту ошибку

вход: xinput set-prop 13 296 1 выход: X Ошибка неудавшегося запроса: BadAccess (попытка доступа к частному ресурсу отклонена) Главный код операции невыполненного запроса: 131 (XInputExtension) Малый код операции невыполненного запроса: 57 () Серийный номер неудавшегося запроса: 19 Текущий серийный номер в выходном потоке: 20

2) указатель прыгает всякий раз, когда я хочу, чтобы это было определенное место. Например, если я хочу установить флажок, он переходит куда-то еще. Если я хочу закрыть или свернуть окно, он переместится куда-нибудь еще. Он прыгает всякий раз, когда я отпускаю палец.

3) в настройках нет опции тачпада.

И, пожалуйста, не говорите мне устанавливать синаптики, которые намного хуже, чем libinput. Заранее спасибо.