Как отключить неиспользуемые сервисы, не используя Gui?

Я хочу отключить некоторые неиспользуемые сервисы, такие как служба Bluetooth, служба импульсного звука, услуги диспетчера речи для встроенной платформы.

У меня есть черный бигль и Xilinx Zynq-7000, полностью программируемый оценочный комплект SoC ZC702. Я использую дистрибутив linaro-ubuntu 12.10, так как отключить некоторые из вышеперечисленных сервисов с помощью терминала? Благодарю.