Bluetooth: как решить проблему "недостаточно свободных ручек для регистрации услуги"?

Через пару недель у меня возникла досадная проблема. Переключатель соединения в bluetooth выделен серым цветом:

Таким образом, чтобы восстановить соединение, я должен повторно соединить устройства (динамик Bluetooth в этом случае). Даже это займет пару попыток, прежде чем это удастся.

Итак, я посмотрел на мой статус Bluetooth, который показывает некоторые ошибки:

sudo service bluetooth status -l

так что я пошел дальше, чтобы увидеть, от какого производителя оборудования мой адаптер Bluetooth

lsusb

Кажется, какой-то фирменный от Toshiba?

В любом случае, как я могу решить эту проблему "недостаточно свободных ручек", пожалуйста? В прошлом это работало без многих проблем (действительно случалось, что я должен был восстановить их, но только время от времени). Может быть, это вызвано обновлением ядра?

(PS: я бегу Ubuntu 15.10 x64)