Потоковое видео YouTube на мой телевизор Samsung с DLNA

С помощью mkchromecast можно транслировать видео с YouTube на Chromecast, используя следующую команду оболочки (v.gr.):

mkchromecast -y https://www.youtube.com/watch?v=NxD_kWK8A5M --video

Я был бы очень рад сделать то же самое с поддержкой потоковой передачи DLNA ("Digital Living Network Alliance"), где нет устройства chromecast.