Автосинхронизация папок при наличии

Я ищу приложение, которое дает мне возможность "Синхронизировать" мои папки (документы, фотографии, фильмы, рабочий стол и т. Д.) С моим сетевым диском на моем Synology NAS. Если меня нет дома / когда сетевой диск недоступен), приложение должно "сохранить" мои изменения и синхронизировать их, когда я вернусь домой (/ когда сетевой диск доступен). Кроме того, когда я что-то изменяю на своем ноутбуке и запускаю свой рабочий стол, эти файлы должны начать синхронизироваться с моим рабочим столом.

В настоящее время у меня есть один рабочий стол и один ноутбук, оба с Ubuntu и подключенные к моему NAS.

После долгих поисков я нашел несколько приложений, таких как Rsync и Unison, но кажется, что они синхронизируются только вручную и не синхронизируются (NAS > Desktop или NAS > Notebook).

Спасибо, Wouter0100