Ошибка при установке драйверов адаптера Wi-Fi

Только что установил Ubuntu Server Standard на мой Raspberry Pi с https://ubuntu-pi-flavour-maker.org/

У меня есть Wi-Fi-адаптер Canakit, и я пытаюсь установить драйвер: http://www.canakit.com/ckxw1000

Я скачал файл, распаковал его, однако при запуске make это вывод:

make -C tools
make[1]: Entering directory '/home/ubuntu/DPO_RT5572_LinuxSTA_2.6.1.3_20121022/tools'
gcc -g bin2h.c -o bin2h
make[1]: Leaving directory '/home/ubuntu/DPO_RT5572_LinuxSTA_2.6.1.3_20121022/tools'
/home/ubuntu/DPO_RT5572_LinuxSTA_2.6.1.3_20121022/tools/bin2h
cp -f os/linux/Makefile.6 /home/ubuntu/DPO_RT5572_LinuxSTA_2.6.1.3_20121022/os/linux/Makefile
make -C /lib/modules/4.1.19-v7+/build     SUBDIRS=/home/ubuntu/DPO_RT5572_LinuxSTA_2.6.1.3_20121022/os/linux modules
make[1]: *** /lib/modules/4.1.19-v7+/build: No such file or directory.  Stop.
Makefile:388: recipe for target 'LINUX' failed
make: *** [LINUX] Error 2