Невозможно запустить службу etcd ubuntu 16.04.3

Я установил etcd, но когда я запускаю его сервис, появляется следующая ошибка.

Невозможно подключиться к Upstart: не удалось подключиться к сокету /com/ubuntu/upstart: соединение отклонено

Я пробовал команды, как;

$ sudo initctl start etcd
initctl: Unable to connect to Upstart: Failed to connect to socket /com/ubuntu/upstart: Connection refused

$ sudo start etcd
start: Unable to connect to Upstart: Failed to connect to socket /com/ubuntu/upstart: Connection refused

Ни один из этих двух не работал для меня. Может кто-нибудь сказать мне, как я могу запустить etcd в Ubuntu 16.04.3, потому что вторая команда работала для меня в Ubuntu 14.04.