Как правильно установить разрешения для всех подпапок и файлов

Я следую инструкциям по установке TinyOS на Ubuntu 12.04

Я выполнил шаг 3, но я не уверен, правильно ли я выполнил шаг 3. Потому что, выполнив шаг 4, я получаю ошибку разрешения:

saeid@saeid-Satellite-C660:~$ tos-install-jni
/usr/bin/tos-install-jni: 13: [: =: unexpected operator
Installing 32-bit Java JNI code in /usr/lib/jvm/java-6-openjdk-i386/jre/lib/i386 ... 
install: cannot create regular file `/usr/lib/jvm/java-6-openjdk-i386/jre/lib/i386/libgetenv.so': Permission denied

Подскажите, пожалуйста, какие будут команды для шага 3? Что я должен заменить следующими строками?:

• /opt/tinyos-2.x файлы: chown -R /opt/tinyos-2.x
• Измените разрешения на любых последовательных (/dev/ttyS), usb (/dev/tts/usb, /dev/ttyUSB) или параллельных (/dev/parport) устройствах, которые вы собираетесь использовать: chmod 666 /dev/

Я имею в виду, как бы вы делали эти шаги в вашей Ubuntu?