Проект pcduino v1
Я делаю этот проект, я видел онлайн робот удаленного управления видеонаблюдением WiFi вот ссылка https://s3.amazonaws.com/pcduino/book/Rover+-+A+WiFi+Video+Surveillance+Remote+Robot++Powered+by+pcDuino.pdf, но вместо использования pcduino в качестве Wi-Fi, я использую другое устройство Wi-Fi для Интернета, я думаю, что это лучше. У меня возникла проблема с попыткой увидеть потоковое видео, когда я ввожу IP-адрес pcduino, на котором написано 172.20.10.2:8090/?action=stream, в котором говорится, что невозможно подключиться или ошибка не удается открыть файл, я не знать, если я должен ввести IP-адрес Wi-Fi, так как я не использую плату в качестве Wi-Fi. Другая проблема заключается в том, что при попытке скомпилировать тестовый код автомобиля в Linux(команда make) я получаю эту ошибку, при этом не указываются цели и не найден make-файл. стоп. в интернете не так много информации о том, как создать make-файл, поэтому я застрял, я не знаю, как это сделать, мой код находится внутри /home/ubuntu . Я решил скомпилировать код, используя IDE Arduino внутри pcduino, но это дает мне ошибки. вот код ниже
#include<sys/socket.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<netinet/in.h>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<pthread.h>
#include<ctype.h>
#include<errno.h>
#define PORT 5000
#include <core.h>
#define servo_x 4
#define servo_y 7
#define cycle 20000
#define A(x) (struct sockaddr*)(&x)
int led_pin = 2;
int listenfd = 0, connfd = 0;
int n;
struct sockaddr_in serv_addr;
char sendBuff[1025];
time_t ticks;
#define pinI1 8 //define IN1 interface
#define pinI2 11 //define IN2 interface
#define speedpinA 9 //enable motor A
#define pinI3 12 //define IN3 interface
#define pinI4 13 //define IN4 interface
#define speedpinB 10 //enable motor B
#define spead 14//define the spead of motor
void forward()
{
analogWrite(speedpinA,spead);//input a simulation value to set the speed
analogWrite(speedpinB,spead);
digitalWrite(pinI4,HIGH);//turn DC Motor B move clockwise
digitalWrite(pinI3,LOW);
digitalWrite(pinI2,LOW);//turn DC Motor A move anticlockwise
digitalWrite(pinI1,HIGH);
}
void backward()
{
analogWrite(speedpinA,spead);//input a simulation value to set the speed
analogWrite(speedpinB,spead);
digitalWrite(pinI4,LOW);//turn DC Motor B move anticlockwise
digitalWrite(pinI3,HIGH);
digitalWrite(pinI2,HIGH);//turn DC Motor A move clockwise
digitalWrite(pinI1,LOW);
}
void left()
{
analogWrite(speedpinA,spead);//input a simulation value to set the speed
analogWrite(speedpinB,spead);
digitalWrite(pinI4,HIGH);//turn DC Motor B move clockwise
digitalWrite(pinI3,LOW);
digitalWrite(pinI2,HIGH);//turn DC Motor A move clockwise
digitalWrite(pinI1,LOW);
}
void right()
{
analogWrite(speedpinA,spead);//input a simulation value to set the speed
analogWrite(speedpinB,spead);
digitalWrite(pinI4,LOW);//turn DC Motor B move anticlockwise
digitalWrite(pinI3,HIGH);
digitalWrite(pinI2,LOW);//turn DC Motor A move clockwise
digitalWrite(pinI1,HIGH);
}
void stop()
{
digitalWrite(speedpinA,0);// Unenble the pin, to stop the motor. this should be done to avid damaging the motor.
digitalWrite(speedpinB,0);
digitalWrite(pinI4,LOW);//turn DC Motor B move anticlockwise
digitalWrite(pinI3,LOW);
digitalWrite(pinI2,LOW);//turn DC Motor A move clockwise
digitalWrite(pinI1,LOW);
}
void servo_contor(char servo_pin,int degree)
{
// for(int i=0;i<3;i++)
//{
digitalWrite(servo_pin,HIGH);
delayMicroseconds(degree);
digitalWrite(servo_pin,LOW);
delayMicroseconds(cycle - degree);
//}
}
void port_init()
{
pinMode(servo_x,OUTPUT);
pinMode(servo_y,OUTPUT);
pinMode(pinI1,OUTPUT);
pinMode(pinI2,OUTPUT);
pinMode(speedpinA,OUTPUT);
pinMode(pinI3,OUTPUT);
pinMode(pinI4,OUTPUT);
pinMode(speedpinB,OUTPUT);
servo_contor(4,1500);
servo_contor(7,1500);
delay(100);
}
void* func(void*p)
{
static int x=1500;
static int y=1500;
int c = (int)p;
char buf[1000];
for(;;)
{
int n = read(c,buf,sizeof(buf)-1);
if(n<=0) break;
buf[n] = '\0';
int i;
write(1,buf,n);
//digitalWrite(servo_x,LOW);
//digitalWrite(servo_y,LOW);
servo_contor(4,x);
servo_contor(7,y);
switch(buf[0])
{
case 'o' : digitalWrite(led_pin, HIGH); break; // set the LED on
case 'f': digitalWrite(led_pin,LOW); break; // set the LED off
case 'w': forward();break;
case 's': backward() ; break;
case 'a': left();break;
case 'd': right();break;
case 'i': if(x<2500) x+=25; break;
case 'k': if(x>500) x-=25; break;
case 'j': if(y<2500) y+=25; break;
case 'l': if(y>500) y-=25; break;
}
// if( (buf[0]=='i') || (buf[0]=='k') )
// servo_contor(4,x);
// if( (buf[0]=='j') || (buf[0]=='l') )
// servo_contor(7,y);
if( (buf[0]=='w') || (buf[0]=='s') || (buf[0]=='a') || (buf[0]=='d') )
delay(50);
stop();
}
close(c);
}
int s;
struct sockaddr_in si;
void setup()
{
pinMode(2,OUTPUT);
s = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
si.sin_family = AF_INET;
si.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
si.sin_port = htons(PORT);
if(bind(s,A(si),sizeof(si)))
{
printf("%s\n",strerror(errno)); exit(1);
}
listen(s,5);
}
void loop()
{
port_init();
socklen_t len = sizeof(si);
int c = accept(s,A(si),&len);
while(c<0);
//welcome friend form ip,port
char buf[100],ip[100];
inet_ntop(si.sin_family,&si.sin_addr,ip,sizeof(ip));
pthread_t id;
pthread_create(&id,NULL,func,(void*)c);
pthread_detach(id);
}
Я буду очень признателен за любую помощь, пожалуйста.
1 ответ
Извините, у вас есть эта проблема. Относительно того же я обнаружил следующее:
Причина заключается в многослойности: - pcduino НЕ является платой Arduino, даже если распиновка напоминает Aruino - название довольно вводит в заблуждение, кажется, больше не рекламный трюк - большинство людей смотрят на него как на плату Linux с некоторыми выводами по сравнению с микроконтроллером с Linux. Таким образом, есть небольшой интерес для стороны MC, таким образом, мало информации. Как показывает отсутствие ответов на ваш вопрос. - IDE не портирована должным образом: IE, вы должны возиться с make-файлами и ручной компиляцией.
Так как я ищу быстрый микроконтроллер с истинной средой Arduino, и эта плата НЕ является одной из тех, которые я не делал и не буду покупать. (Возможно, но на данном этапе разработчики не дают ни копейки о переносе цепочки IDE/ компиляции. Если это изменится в будущем, изменится и мое отношение к продукту.) Без всякого намерения навредить, вы купили плату без исследовать, если это то, что вам нужно / хотите.
Если вы хотите, чтобы это работало, вам нужно узнать, как работает цепочка компиляции и как создаются make-файлы. Это наука сама по себе. (Следовательно, мы используем среду Arduino.)