Запустить скрипт, когда менеджер модема обнаружит модем

Мне нужно запустить скрипт, который создаст соединение, когда менеджер модема обнаружит модем (т.е. mmcli -L списки модема). В настоящее время для этого настроено правило udev, но mmcli регистрация модема занимает так много времени, что скрипт уже завершил работу.

Я надеюсь, что есть способ сделать одну из следующих вещей:

1. Задержка запуска скрипта из udev
2. Разрешить выполнение сценария в фоновом режиме или идти спать, пока mmcli видит модем (я пытался заставить это работать, но вызывает sleep функция пропущена, и она не позволит мне работать в другом потоке)
3. Запускать скрипт автоматически при mmcli распознает модем

Вот фрагмент моей последней попытки:

sleep 10
count=0
while [ count < 300 ]
do
    index=$(mmcli -L | grep Modem | head -n1 | awk '{print $1;}')
    let "count+=1"
done
port=$(mmcli -m $index | grep 'primary port' | grep -oP 'ttyACM[0-9]')
connection=$(nmcli c show | grep "modem${port: -1}")
# check if connection does not exist
if [ ! $connection ]; then
    echo 'adding new connection at ' date >> /home/nvidia/runlog.txt
    nmcli c add type gsm ifname "${port}" con-name "modem${port: -1}" apn testers.apn.com
fi
nmcli c up "modem${port: -1}"