От: Управление пользователями и группами Ubuntu Linux

Чтобы удалить пользователя [например. john] от членства в группе [например. счета] использовать:

sudo deluser john accounts

И, чтобы отменить:

sudo adduser john accounts

Итак, чтобы соответствовать примеру (в другом ответе):

sudo deluser tachyons cdrom
sudo adduser tachyons cdrom    [to undo]

Делай это на свой страх и риск

Сделайте резервную копию /etc/group

нажмите Ctrl+Alt+T и введите gksudo gedit /etc/group

Удалить пользователей из cdrom(на этом скриншоте tachyons - это имя пользователя)

сохраните файл и перезагрузите компьютер