В чем разница между ttyUSB и ttyACM?

У меня есть самодельный прибор для измерения яркости ночного неба (астрономия). Я сейчас пишу программу на c для сбора данных, и я заметил, что на моем ноутбуке устройство (при подключении) получает ttyACM0, но на рабочем столе лаборатории (около 6 лет) устройство подключено как ttyUSB0, Поэтому мне интересно, в чем разница между ttyACM а также ttyUSB,