Нужна помощь с xxd

Мне нужно отредактировать шестнадцатеричный файл (twrp.img), чтобы он мог быть исправлен. Я использовал xxd для вывода файла в C.

xxd -i twrp.img twrp.txt

Эта команда преобразовала файл в машинный код, который можно редактировать вручную.

Но я не знаю, как преобразовать исправленный файл в шестнадцатеричный формат (от twrp.txt до twrp.img). Кто-нибудь может мне помочь?

ИЛИ ЖЕ

Существует ли какой-либо другой инструмент, специально предназначенный для редактирования файлов восстановления Android или загрузочных образов?

Я использую Ubuntu 18.10