Как запустить скрипт при запуске и получить к нему доступ позже

Я хочу запустить скрипт при запуске, с которым мне нужно будет взаимодействовать позже. Я мог найти способы запуска скрипта при запуске, но не смог вернуться к нему после запуска. Сценарий никогда не заканчивается. Мне нужно иметь возможность вводить вещи в сценарий. Я знаю, что nohup будет работать для его запуска, но я не смог найти способ возобновить сценарий и взаимодействовать с ним. Я знаю, что tmux и screen будут работать для взаимодействия с ним, но я не знаю, как выполнить эти команды в одной строке, чтобы запустить их при запуске.

TLDR: мне нужен способ запустить бесконечный скрипт при запуске и возобновить его позже.

Изменить: Это для сервера Minecraft. Что касается взаимодействия, мне нужно было бы иметь возможность набирать команды и видеть вывод. Все это через командную строку. Это очень похоже на сессию ssh. Очень похоже на tmux и screen, я хочу иметь возможность возобновить сеанс в любое время.