Ubuntu зависает в случайном порядке без nomodeset

Мой Ubuntu 18.04 зависает вскоре после загрузки, и мне приходится сильно перезагружать его, чтобы это исправить. Работает нормально с nomodeset в grub. Я не могу найти обходной путь для этого. Моя система работает на интегрированной графике AMD A9 и Radeon R5. Как установить графические драйверы для этого?