Предотвратить системный сон / приостановку с приложением пользовательского пространства (как vlc)?

У меня была потребность временно запустить мой компьютер как сервер, и поэтому я попытался запретить спящим настройкам Ubuntu 18.04 - это не удалось, как я понял через день, когда у компьютера был выключен экран и отключен Wi-Fi, так что, вероятно, какой-то сна произошло.

Так что теперь я немного меньше доверяю (моей возможности настройки) Настройкам; с другой стороны, я заметил, что, если я скажу, что VLC player проигрывает видео по циклу, система, как правило, никогда не засыпает.

Я не уверен, что именно делает VLC - но есть ли приложение, которое я мог бы использовать (с графическим интерфейсом или без), которое я мог бы запустить, и, пока оно работает, это предотвращает спящий режим системы - кроме как без необходимости воспроизводить видео и звук? По сути, что-то, что я мог бы запустить из командной строки, оставить включенным (блокируя терминал), чтобы он не спал, - и в конце я либо закрываю окно GUI, либо нажимаю Ctrl-C в терминале, чтобы выйти?