Не удалось загрузить ldlinux.c32 при загрузке с PXE

В настоящее время я пытаюсь загрузить Ubuntu Server 18.04 на XPS420. Я настроил порядок загрузки для загрузки из PXE, и я следовал этому руководству, чтобы пройти весь процесс. На сервере у меня нет файлов под /usr/lib/syslinux/modules/bios/ несмотря на то, что побежал sudo apt install syslinux pxelinux initramfs-tools,

Я знаю, что руководство, которое я использовал, было написано два года назад, но я не смог найти много информации о ldlinux.c32 для более поздних версий. Прямо сейчас я знаю, что изображение PXE было получено с TFTP-сервера, потому что на экране выводится "PXELINUX 6.03 20171017".