Есть ли простой рецепт для прослушивания FM-радио RTL2832U?

Это на Ubuntu 12.04 - я установил пакет DVB-Realteck-RTL2832U-2.2.2-10tuner-mod_kernel, я установил GnuRadio, я установил rtl_fm и все больше и больше путаюсь - я понимаю, что это устройство может контролировать Полицейское радио, цифровое FM, погодные каналы, вы называете это, но все, что мне действительно нужно, - это запустить простую командную строку и услышать обычную FM-станцию, текущую через мои динамики.

Наиболее близкой к настоящему времени является команда:

rtl_fm -f 96.3e6 -s 48000 - | aplay -r raw -f dat -c 1

но качество звука ужасное.

Любые предположения или указатели на ресурсы приветствуются. Я не смог найти в поиске Google ничего, что могло бы приблизить меня к хорошему чистому стереофоническому FM-сигналу. GnuRadio кажется совершенно неразрешимым, хотя я уверен, что, как только кто-то выяснит, что именно он делает, в этом есть смысл;)