Я не могу запустить Scilab Ubuntu 18.04

Я установил Scilab с sudo apt-get install scilabи все шло хорошо, пока я не попытался открыть программное обеспечение, оно просто не открывалось, я пытался установить новую версию Java, и она работала, когда я запускаю ее из консоли следующим образом:

cd /usr/bin
./scilab 

но у него все еще есть какая-то проблема, я хочу, чтобы это началось со значка, но это кажется невозможным, пожалуйста, помогите мне.

Warning: Could not find Java package '/usr/share/java/jlatexmath-fop-1.0.6.jar'.
Some problems during the loading of the Java libraries occurred.
This could lead to inconsistent behaviours.
Please check SCI/etc/classpath.xml.
Gtk-Message: 00:21:02.501: Failed to load module "canberra-gtk-module"

Также я попытался установить версию Scilab 6.0.1 со страницы, но в момент открытия Scilab из папки bin появляется сообщение о том, что Scilab не может сделать основной класс Scilab:/ heelp