Открыть на борту при использовании сенсорного экрана

Эй, ребята, мой английский не очень хорош. Извини:(

У моего ноутбука есть TouchScreen, и моя версия Linux - Xubuntu 16.04. Я хочу, чтобы xubuntu показывал "Onboard", когда я нажимал на текстовое поле с TouchScreen.(Например, как это работает в Windows 10, которое отображается на борту, только когда сенсорное текстовое поле с TouchScreen) возможный? и еще один вопрос. мой экран имеет 360-градусный шарнир, он вращается в окнах, когда я вращаю ноутбук, и не вращается в Ubuntu,Xubuntu или Kali... можете мне предложить решение для этого?