Настройка беспроводной сети по умолчанию на сервере Ubuntu 12.04

Я использую Ubuntu Server 12.04 для управления роботом. Есть лазерные сканеры, подключенные к eth0 и eth1, и я использую wicd-curses для управления беспроводной связью. Я подключаюсь к компьютеру робота с компьютера рабочей станции и отправляю оттуда команды робота. Когда у меня подключены лазерные сканеры, я не могу подключиться к компьютеру ssh, поскольку по умолчанию используется IP-адрес eth0. Как я могу настроить его так, чтобы Ubuntu использовал беспроводной IP в качестве основного?

Спасибо