Как запустить камеру swissrannger (sr4500) в Ubuntu?

Я новичок в Ubuntu. Я попытался запустить камеру swissranger (камера sr4500, у нее кабель Ethernet не USB) на Ubuntu 16.04, а также 14.04. Я следовал этому уроку " http://visionlab.uncc.edu/dokuwiki/using_the_mesa_sr4000_with_ros_indigo". После установки драйверов камеры я попытался запустить камеру в Ubuntu. Когда я запускаю этот код (sudo /usr/bin/libMesaSRTester), я могу сканировать свою камеру без каких-либо ошибок, но она не может найти мою камеру и не может запустить ее. Как я могу решить эту проблему? Должен ли я изменить или отредактировать что-либо еще для запуска камеры в Ubuntu?

Спасибо,

Аббас

Когда я сканировал свою камеру, я получил это:

CTestSRCustomer:
 1: TestBasic
 2: TestDataDump
 3: TestContinousAcquire
 4: TestUserSrvCmd
 5: TestTrial
----------------
x: exit

press a key
****001**** Testing CTestSRCustomer::Trial  ****001**** Testing SR_OpenDlg  
>>>>   >>>> CMesaDeviceFactory::OpenLastCam() not supported in Linux
>>>>   >>>> CM_CAM_SELECT->CP_CS_OPENDLG
-------------------------------------------------------
x: exit
s: scan

press a key
>>>>   >>>> CM_CAM_SELECT->CP_SCAN_CAM
>>>>   >>>> CM_CAM_SELECT->CP_FOUND_CAM
Camera File Stream
usb_set_debug: Setting debugging level to 255 (on)
usb_os_find_busses: Found 004
usb_os_find_busses: Found 003
usb_os_find_busses: Found 002
usb_os_find_busses: Found 001
usb_os_find_devices: Found 001 on 004
skipping descriptor 0x30
skipped 1 class/vendor specific endpoint descriptors
usb_os_find_devices: Found 005 on 003
usb_os_find_devices: Found 004 on 003
usb_os_find_devices: Found 003 on 003
usb_os_find_devices: Found 002 on 003
skipped 1 class/vendor specific interface descriptors
usb_os_find_devices: Found 001 on 003
error obtaining child information: Inappropriate ioctl for device
error obtaining child information: Inappropriate ioctl for device
usb_os_find_devices: Found 001 on 002
usb_os_find_devices: Found 001 on 001
usb_set_debug: Setting debugging level to 0 (off)
-------------------------------------------------------
1: Camera Camera File Stream
x: exit
s: scan

press a key
>>>>   >>>> CM_CAM_SELECT->CP_CONNECT
>>>>   >>>> CM_CAM_SELECT->CP_GET_FILENAME
Input file name to load: