Что такое переменная окружающей среды и как я должен установить для ионной?

Я новичок в Ubuntu и пытаюсь создать ионный проект. Когда я пытаюсь построить свой проект с:

ionic build android

Это говорит

Error: Failed to find 'ANDROID_HOME' environment variable. Try setting setting it manually.

Failed to find 'android' command in your 'PATH'. Try update your 'PATH' to include path to valid SDK directory.

Я погуглил по этому поводу и обнаружил, что мне нужно установить переменную окружения, которая ссылается на путь SDK. Некоторые говорят, чтобы установить его в .profile файл и некоторые говорят, чтобы установить его в .zshrc файл (я использую zsh как моя оболочка). Но ни один не работает для меня.

Может кто-нибудь сказать мне, что переменная среды и как я бы ее установить? У меня есть только базовые знания в Ubuntu. Я использую Ubuntu 14.04 LTS.