Как удалить несколько версий одной библиотеки C++

Я установил библиотеку C++ GTSAM вручную. Позже я вижу в моем

/ USR / местные / Библиотека

У меня есть следующие.so файлы

libgtsam.so libgtsam.so.3 libgtsam.so.3.2.1 libgtsam.so.4 libgtsam.so.4.0.0 libgtsam_unstable.so libgtsam_unstable.so.4 libgtsam_unstable.so.4.0.0

Последняя версия библиотеки, которую я установил в версии 4. Как удалить остальные старые / нестабильные версии?