HAProxy повторная отправка по запросу 5xx ошибок

Есть ли возможность переадресовать запрос, если он не получится с любым кодом статуса 5xx http. Я попытался "вариант redispatch", но это для сбоя подключения. Как я могу отправить запрос на серверы после сбоя запроса с 5xx. Я думаю, что в сочетании с [условием] мы можем сделать, но я не нашел соответствующих документов для этого.