Есть несколько файлов, которые содержат информацию о ваших сессиях:

• ~/.mozilla/firefox/*.default/sessionstore-backups/recovery.js который содержит информацию о текущем сеансе, также содержит информацию о закрытых вкладках и предыдущем сеансе. Каждые 15 секунд Firefox создает резервную копию в этом файле. Этот файл недоступен, когда Firefox закрыт.

• ~/.mozilla/firefox/*.default/sessionstore.js который содержит информацию о последней сессии, когда браузер Firefox закрыт. Этот файл недоступен, когда открыт Firefox.

• ~/.mozilla/firefox/*.default/sessionstore-backups/previous.js который содержит информацию о предыдущем сеансе.

Анализ содержания recovery.js показывает, что для каждой вкладки только записи текущего URL содержат строку attributes,

I. Когда Firefox открыт:

1.а Если вы хотите получить все URL открытых вкладок из текущего сеанса, вы можете использовать эту команду:

cat $HOME/.mozilla/firefox/*.default/sessionstore-backups/recovery.js | \
sed "s/\\_closedTabs.*//" | \
sed "s/{/\n{/g" | \
egrep -o 'url.*attributes' | \
cut -d\" -f3

^{* Обратите внимание, что вы должны} copy ^/ paste ^{все линии вместе в окно терминала и нажмите Enter.}

Куда:

• cat $HOME/.mozilla/firefox/*.default/sessionstore-backups/recovery.js распечатает содержимое этого файла;
• sed "s/\\_closedTabs.*//" удалит все после строки _closedTabs;
• sed "s/{/\n{/g" | \ поставит новую строку перед каждым {;
• egrep -o 'url.*attributes' будет фильтровать только те части строк, которые начинаются с url и заканчивается attributes, Без -o опция, все строки, которые содержат строку, будут отфильтрованы;
• cut -d\" -f3 буду использовать " в качестве разделителя и будет фильтровать только 3-й столбец.

В моем случае вывод команды:

https://Ask-ubuntu.ru/
https://www.mozilla.org/en-US/

1.b. Если вы хотите получить данные для текущего и предыдущего сеанса сразу, вы можете использовать это:

printf "\n# CurrentSession:\n"; \
cat $HOME/.mozilla/firefox/*.default/sessionstore-backups/recovery.js | \
sed "s/\\_closedTabs/\{\"url\":\"# ClosedTabs:\"attributes/g" | \
sed "s/\\lastSessionState/\{\"url\":\"# LastSession:\"attributes/" | \
sed "s/{/\n{/g" | \
egrep -o 'url":"*.*attributes*' | \
cut -d\" -f3 | \
sed "s/#/\n#/" \
; echo

Куда:

• printf "\n# CurrentSession:\n"; распечатает # CurrentSession: между двумя переводами строки;
• sed "s/\\_closedTabs/\{\"url\":\"# ClosedTabs:\"attributes/g" заменит строку _closedTabs с "url":"# ClosedTabs:"attributes во всем "файле" (опция g);
• sed "s/\\lastSessionState/\{\"url\":\"# LastSession:\"attributes/" заменит lastSessionState с "url":"# LastSession:"attributes;
• sed "s/#/\n#/" поставит новую строку перед каждым #,
• ; echo добавит пустую строку внизу.

В моем случае вывод команды:

# CurrentSession:
https://Ask-ubuntu.ru/
https://www.mozilla.org/en-US/

# ClosedTabs:
https://www.yahoo.com/

# LastSession:
https://Ask-ubuntu.ru/
https://www.abv.bg/

# ClosedTabs:
https://www.google.com/gmail/about/
https://www.yahoo.com/

2.A. Если вы хотите получить и историю, вы можете использовать:

cat $HOME/.mozilla/firefox/*.default/sessionstore-backups/recovery.js | sed "s/\\_closedTabs.*//" | sed "s/{/\n{/g" | egrep 'url":"http*' | cut -d\" -f4

В моем случае вывод команды:

https://Ask-ubuntu.ru/
https://www.google.bg/search?client=ubuntu&channel=fs&q=firefox&ie=utf-8&oe=utf-8&gfe_rd=cr&ei=pTKyWIitGqTs8wewj4KgDQ
https://www.mozilla.org/bg/firefox/new/
https://www.mozilla.org/en-US/

2.б. Вы можете поместить разделитель между данными для каждой вкладки:

cat $HOME/.mozilla/firefox/*.default/sessionstore-backups/recovery.js | \
sed "s/\\_closedTabs.*//" | \
sed "s/{/\n{/g" | \
sed "s/entries/url\":\"# TAB:/g" | \
egrep 'url":"*' | \
cut -d\" -f4 | \
sed "s/#/\n#/"

В моем случае вывод команды:

# TAB:
about:startpage
https://Ask-ubuntu.ru/

# TAB:
https://www.google.bg/search?client=ubuntu&channel=fs&q=firefox&ie=utf-8&oe=utf-8&gfe_rd=cr&ei=pTKyWIitGqTs8wewj4KgDQ
https://www.mozilla.org/bg/firefox/new/
https://www.mozilla.org/en-US/

3. 1.Б. и 2.Б. все вместе:

printf "\n# CurrentSession:\n"; \
cat $HOME/.mozilla/firefox/*.default/sessionstore-backups/recovery.js | \
sed "s/\\_closedTabs/\{\"url\":\"# ClosedTabs:/g" | \
sed "s/\\lastSessionState/\{\"url\":\"# LastSession:/" | \
sed "s/entries/url\":\"# TAB:/g" | \
sed "s/{/\n{/g" | \
egrep 'url":"*' | \
cut -d\" -f4 | \
sed "s/#/\n#/" \
; echo

В моем случае вывод команды:

# CurrentSession:

# TAB:
https://host.bg/
https://admin.host.bg/

# TAB:
https://www.mediawiki.org/wiki/MediaWiki

# TAB:
https://en.wikipedia.org/wiki/Main_Page

# ClosedTabs:

# TAB:
about:startpage
https://www.yahoo.com/

# LastSession:

# TAB:
about:startpage
https://Ask-ubuntu.ru/

# ClosedTabs:

# TAB:
https://www.mozilla.org/en-US/
https://www.google.com/gmail/about/

II. Когда Firefox закрыт:

Когда Firefox закрыт, вы можете получить данные за последний сеанс. Подход такой же, как описано выше, но вместо recovery.js ты должен использовать sessionstore.js (или же previous.js):

cat $HOME/.mozilla/firefox/*.default/sessionstore.js \
...

Рекомендации:

• Подобный вопрос в AskUbuntu;
• Sed - Введение и Учебник Брюса Барнетта;
• man sed;
• man egrep;
• man cut,