Как изменить FileSystem с msdos на ext3/ext4 на определенном диске

Я относительно новичок в Ubuntu, и недавно я добавил новый накопитель на 480 Гб + SSD. Когда я пытался установить программу на диск, это не позволяло этому произойти, и произошла ошибка. В итоге я посмотрел на свойства диска и понял, что его файловая система - "msdos", и я предполагаю, что это проблема. Я просмотрел все онлайн и не смог найти ничего, чтобы преобразовать его в Ext3/Ext/4 на конкретном диске. ПОМОГИТЕ