Как установить драйвер принтера Samsung 2026 на Ubuntu 15

Я использую Ubuntu в течение последних нескольких лет, но не знаю много об использовании команд на терминале. Я только что купил лазерный принтер Samsung 2026. Но, несмотря на все мои усилия, не удалось установить драйвер!

Я следовал инструкциям на этом сайте для принтера Samsung 2020, но не смог!

Я скачал папку с драйверами (хотя все, если она называется "uld", то одна загрузка называется "upd"). Но потом, что бы я ни пытался, я потерпел неудачу.

Есть ли добрый человек, который может сказать мне, как установить этот драйвер? Мне нужно руководство абсолютного идиота для установки.