Камера не обнаружена, хотя раньше она работала

У меня проблемы с камерой на моем Lenovo G510 с Ubuntu 16.04.

Камера раньше работала, но перестала работать.

Я установил скайп и попытался позвонить. С первой попытки камера работала, но микрофон не работал. Я перезагрузил ноутбук, попытался поиграться с изменением настроек в All Settings> Sound, Микрофон заявил, что работает. Но на этот раз камера не работала.

Я пытался обновить программное обеспечение через apt-get (update>upgrade>dist-upgrade), но это не помогло. Перезагрузка тоже не помогла.

Я не пробовал команды, предложенные в этом вопросе, потому что я не понимаю, что они делают. А так как камера раньше работала, я думаю, мне не нужно устанавливать никакого дополнительного программного обеспечения.

Примечание: проблема не только со скайпом, пишет Cheese "Устройство не найдено".

Я также получаю некоторые отчеты о сбоях после каждого перезапуска (или просто спонтанно). Есть некоторый сбойный скрипт на python. Но я не уверен, как это связано с настройкой камеры.

Вот мой lsusb вывод (если это может быть полезно)

Bus 002 Device 002: ID 8087:8000 Intel Corp. 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 8087:8008 Intel Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 003: ID 0bda:0129 Realtek Semiconductor Corp. RTS5129 Card Reader Controller
Bus 003 Device 002: ID 09da:054f A4Tech Co., Ltd. 
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Обновить:

После нескольких перезапусков камера как-то заработала. Но проблема не решена (я не могу гарантировать, что это будет работать завтра).