Какова цель пакета RTAI в Ubuntu
RTAI (Realtime Application Interface) - это патч ядра Linux, который предоставляет API для пользовательских процессов, которые можно использовать для создания программ с очень малой задержкой и джиттером для задач реального времени.
Я пытался скомпилировать свое собственное исправленное ядро для работы с RTAI, но я заметил, что официальные репозитории Ubuntu содержат пакет под названием "RTAI". Я совершенно уверен, что этот пакет магическим образом не исправляет мое ядро. Во-первых, текущий выпуск RTAI даже не поддерживает ядро, работающее под моей установкой Ubuntu.
Так что же делает этот пакет и для чего он полезен? Он создает папку с именем "kernel-patches" в /usr/src, которая содержит некоторые .patch.gz файлы для некоторых 2.6.x ядер Linux. Он также поставляется с некоторыми пользовательскими библиотеками (двоичными файлами и заголовками), которые вы обычно используете для компиляции своего приложения RTAI. Когда я пытаюсь скомпилировать пример с этими библиотеками, неудивительно, что исполняемый файл segfaults.
Описание пакета описывает, что такое RTAI, а не то, для чего предназначен этот пакет.
2 ответа
На самом деле не имеет цели. Потому что RTAI нужно нетронутое ванильное ядро. Так что в основном этот пакет не работает для установленного ядра.
Также патч RTAI совместим со специальным ядром, которое необходимо загрузить для патча и заставить приложения реального времени работать на вас.
RTAI-пакет в Ubuntu - это набор файлов, необходимых для исправления ядра. Но это "ядро" - это не то, что используется в вашей установке Ubuntu, а для версий ядра с www.kernel.org. Этот отрывок из руководства пользователя от RTAI описывает больше на этом:
Это означает, что RTAI предназначен для работы на стандартном ядре Linux, которое можно загрузить с http://www.kernel.org/ а не на исходном коде ядра, который поставляется с наиболее распространенными дистрибутивами...
Другие файлы, кроме патчей, предназначены для программирования пользовательских приложений. Это библиотеки, "включает" и т. Д.