TPLink TL-WN7200ND беспроводной не работает хорошо в Ubuntu 14.04

У меня есть tp-link беспроводной USB TL-WN7200ND. Я только что проверил скорость моего соединения на Speedtest.net, и она показывает только половину моей скорости. Я попытался проверить скорость в Windows 7, и она работает так, как должно быть. Это говорит мне, что это проблема с Ubuntu и этим конкретным беспроводным устройством. Любые решения о том, как это работает правильно в Ubuntu?

$ lsusb
Bus 001 Device 004: ID 1058:1001 Western Digital Technologies, Inc. External Hard  Disk [Elements]
Bus 001 Device 005: ID 148f:3070 Ralink Technology, Corp. RT2870/RT3070 Wireless Adapter
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 002: ID 04ca:006d Lite-On Technology Corp. 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub