Программы для взаимодействия с жестким диском и оперативной памятью из терминала

Чтобы дать вам представление о том, что я ищу, например, у меня есть модем gsm, подключенный к последовательному порту моей машины. Я могу запустить программу под названием minicom и иметь возможность напрямую общаться с микропрограммой в модеме с помощью набора команд at. Вот пример моего общения с этим модемом на моем сервере Ubuntu:

at+cgmi
Enfora, Inc.

OK
at+cgmm
Enabler-II G Modem

OK

Я могу получать все виды информации, используя команды at, и, самое главное, я могу проверять состояние модема прямо из терминала, не переходя физически в местоположение и не выполняя что-то вроде memtest. У меня есть свои серверы удаленно, поэтому я хотел бы найти эквивалентную программу minicom в ubuntu, которая позволит мне проверять состояние моих жестких дисков и моей оперативной памяти (так как это два критических компонента для моей системы). Каковы лучшие программы на Ubuntu для диагностики и взаимодействия с жестким диском и оперативной памятью из терминала?