Как сделать так, чтобы GRUB появлялся при запуске без удержания смены?

Возможный дубликат:
Как изменить время меню выбора ОС в GRUB?

У меня двойная загрузка Windows 7 и Ubuntu. Всякий раз, когда я запускаю свой компьютер, он переходит прямо в Linux, если я не удерживаю shift, чтобы перейти в GRUB. Мне постоянно приходится переключаться между операционными системами, и моя конфигурация клавиатуры не позволяет мне нажимать клавишу shift при запуске. Есть ли способ, которым я могу заставить его перейти на GRUB, даже если клавиша Shift не нажата?
Спасибо!