Как запустить программу ruby ​​/gem?

Я установил Taskjuggler (gem install taskjuggler), но теперь я понятия не имею, с чего начать...

$ taskjuggler
taskjuggler: command not found

$ gem taskjuggler
ERROR:  While executing gem ... (RuntimeError)
    Unknown command taskjuggler

этот был на странице Taskjuggler, без объяснения причин:

$ gem "taskjuggler", "~> 3.2.0"
ERROR:  While executing gem ... (RuntimeError)
Unknown command taskjuggler,

Также на странице установки ничего не говорится о том, как ее запустить.

Как мне запустить эту программу?

--Обновить:

$PATH 
bash: /usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games: No such file or directory