Как я могу исправить сломанный sudo - sudo: ошибка разбора в /etc/sudoers возле строки 1

Я новичок в Ubuntu, я пытался избавиться от запроса пароля каждый раз, поэтому я изменил некоторые строки в sudoers файл сейчас я застрял. Как я могу решить это?