Как вручную создать видео миниатюры?

Я использую Ubuntu 14.04, и я хочу спросить, как генерировать видео миниатюры вручную?

В некоторых видео сгенерированный эскиз - это логотип компании (в самом начале видео), а не сам контент, который я хочу.

Есть ли возможность добавить миниатюру вручную к видео в Ubuntu 14.04? заранее спасибо