Сочетания клавиш для непосредственного переключения на приложения

Используя Unity, есть ли способ создать единую комбинацию клавиш для переключения на существующий экземпляр приложения? Например, вместо того, чтобы нажимать alt-tab N раз, чтобы переключиться на мой браузер, я мог просто нажать F1, а для терминала - F2.

Решение run-one в другом вопросе не работает, так как запускает новый экземпляр. Сам Launcher подходит близко, поскольку он позволяет мне использовать Super-[0-9] для закрепленных приложений. Этого было бы достаточно, если бы я мог переназначить ярлыки панели запуска на отдельные клавиши.
Возможно, существует сообщение dbus, которое можно отправить из сценария, и сценарий можно привязать к пользовательскому ярлыку? Более простое решение было бы тоже здорово.