libinput - проблема с перебегающим курсором

У меня Dell XPS 15 9570 и при использовании libinput курсор подскакивает, если я перемещаю его слишком быстро. Проблема решается путем установки синаптического драйвера, который принудительно устанавливается поверх драйвера libinput.

$ sudo apt install xserver-xorg-input-synaptics

Однако проблема синаптики заключается в том, что она не обнаруживает мою ладонь, поэтому иногда она прыгает, что немного раздражает, потому что при вводе текста я зависаю над сенсорной панелью, и моя ладонь касается сенсорной панели.

Есть ли способ исправить перемычку курсора в libinput или иметь какое-то обнаружение ладони в синаптиках?